A banda de créixer físicament, els infants també ho fan interiorment. Aquests canvis, com que no són tan visuals, a vegades costen més de percebre. Les criatures progressen gradualment en l'àmbit cognitiu, afectiu, sexual i social. Conèixer les etapes per les quals passen els fills i filles durant el seu desenvolupament psicològic pot ser de gran ajuda per a les famílies perquè facin un bon acompanyament. "S'ha de tenir en compte, però, que cada nen i nena és un món i que, a més, hi ha moltes tipologies de famílies", apunta la professora col·laboradora dels estudis de psicologia i ciències de l'educació de la UOC, Sylvie Pérez. Partint, doncs, d'aquesta premissa, com són aquestes etapes en termes generals?