La carretera nacional 340 fa els últims revolts agònics enmig del Baix Llobregat, després de més de 1.200 quilòmetres esgotadors que han començat a la localitat gaditana de Puerto Real. La mort definitiva es produeix a Sant Feliu de Llobregat, quan passa a reencarnar-se en una llarga recta batejada com a carrer Laureà Miró. La denominació de l’avinguda fa referència a Laureà Miró Trepat, un polític català que va desaparèixer en plena joventut, als 32 anys. Mentre ell és prou conegut malgrat la seva curta vida, el seu germà Josep Maria, que va tenir una trajectòria apassionant, no ho és gens entre el gran públic.