Els robots urbans, els futurs companys de passeig

BarcelonaEls robots són cada vegada més presents a les nostres vides. Ho són especialment dins les llars, on ja existeixen uns cinc milions de robots netejadors, que actuen de manera autònoma tot i que amb tasques senzilles.

Actualment, el repte de la robòtica és que la seva ajuda es traslladi al carrer i és en aquest àmbit on treballen a l'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial.

Des del 2009 a l’institut milloren dos robots urbans, la Tibi i el Dabo, que han après a reconèixer, acompanyar, guiar i seguir una persona. Es mouen també de manera autònoma i reconeixen l’espai i els elements que els envolten a través de sensors.

Aquests robots són capaços de prendre decisions per ells mateixos, gràcies als algoritmes que duen incorporats, i de coordinar-se tots dos per trobar i seguir una persona concreta.

Robots socialment acceptables

“Al cap hi hem posat més càmeres i sensors perquè pugui respondre als estímuls i se li il·lumini la cara per mostrar sentiments i generar així més empatia amb la gent”, assegura Alberto Sanfeliu, catedràtic de l’UPC i cap de Robòtica Mòbil de l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial CSIC-UPC.

Aquest és precisament un dels punts clau en l’evolució dels robots urbans, la relació que estableixen amb les persones i com són capaços d’ajudar, de resoldre problemes o d’encarregar-se de tasques repetitives o feixugues.

Segons Sanfeliu, “robots com la Tibi i el Dabo els trobarem d’aquí a no molts anys en els edificis, a les nostres cases o a les ciutats, on és probable que facin tasques de neteja, en principi”. De fet, properament s’iniciarà l’estudi de robots que puguin netejar el clavegueram de Barcelona.